当前位置: 本站首页 > 正文

888.3net新浦京举办学术报告会

2023年10月11日 21:04  点击:[]

10月10日晚上,888.3net新浦京卢小雨、罗吉安、刘延彬三位副教授在明理南106教室分别做了学术报告。学院研究生、本科生及部分青年教师60余人参加了报告会。

卢小雨报告会现场

罗吉安报告会现场

刘延彬报告会现场(摄影:常贯峰、刘延彬)

卢小雨做了题为《Experimental Study on Mechanical Properties of Natural Plant Fibre Concrete mixed with Fly Ash》的报告,向大家介绍了油菜秸秆纤维粉煤灰混凝土的力学性能实验,探讨了粉煤灰掺量、油菜秸秆纤维长度及体积掺量三种因素对油菜秸秆纤维粉煤灰混凝土力学性能以及微观结构的影响。

罗吉安以《巨厚坚硬顶板下煤巷冲击地压机理及防治技术》为题目,针对巨厚火成岩下煤层巷道冲击地压问题,介绍了冲击地压的影响因素及发生机理,对巨厚火成岩下煤巷冲击地压的防治技术进行了系统介绍。

刘延彬以《基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划》为题目,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法。

本次报告会开阔了师生的学术视野,启发了科研思路,对营造良好学术氛围,提升科研水平和学术能力起到积极的促进作用。

卢小雨,工学博士,副教授,硕士生导师。研究方向:矿山岩石力学、纤维混凝土。主持安徽省自然科学基金面上项目1项、淮南市科技项目1项。先后在《采矿与安全工程学报》《地下空间与工程学报》等期刊发表论文20余篇。

罗吉安,工学博士,副教授,硕士生导师。主要从事工程力学、岩土工程相关的理论和应用研究工作,先后在《Rock Mechanics and Rock Engineering》、《Mining Science and Technology》、《煤矿安全》、《矿业研究与开发》等学术期刊上发表论文20余篇;承担和主要参与的省部级科研项目有10余项。

刘延彬,工学博士,副教授。研究方向:具有不确定性的非线性动力系统。发表论文20余篇。基于最优控制、不确定参数量化分析、拓扑学、凸优化、计算几何、鲁棒优化、因子图、深度强化学习等理论、方法对复杂环境轮式移动机器人的全局鲁棒Kinodynamic规划、轨迹跟踪鲁棒控制的前沿基础理论问题进行探索性研究,取得了一些创新成果。

撰稿:888.3net新浦京 常贯峰

核稿:卢小雨

上一条:公共物理系开展优秀教师示范教学活动 下一条:888.3net新浦京召开党委理论学习中心组(扩大)学习会